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即非完整约束对应的是非单源力.

admin 2019-05-15 16:38 沐鸣新闻 抢沙发

单源力对完整约束的贡献很容易通过原理的微分表达而消除:因为当8义 与完整约束相容时

这里只出现N-M个8%,沐鸣娱乐是完整约束所允许的,而由于非完整约束的存在,真 正独立的8%只有N-M_L个.
最后对(1.62)式作点注解.有必要强调的是,完整约束(1.54)式是个条件 式,不是恒等式,它表达的是,只当义的取值能使叉(g,r) = 0时才符合约束要 求?但若将此式作偏微商,却不能说新得到的表达式

也等于0,否则岂不又添加了新的约束而自相矛盾?不过当我们要求诸Sg,是符 合约束条件时,就意味着,在各%改变取值时,(1.54)式作为等式始终维持有 效,故
这才导致(1.62)式.
1.1牛顿在力学方面的贡献,哪些主要是继承了前人的成果,哪些主要是他个人的首 创?他的最伟大的贡献是什么?
1.2当年伽利略将单摆的小角摆动近似地看成如图丨.10所示的斜面BC上的无摩擦 滑动,并由此证明了单摆的等时性.伽利略当时所依据的知识是:①重力加速度是个常数; ②在斜面上的加速度符合平行四边形分解法则.试由此推定单摆周期与摆幅无关的等时 性.1.3试用达朗贝尔原理推出杠杆定律.
试用拉氏方程表达任何曲线坐标下的加速度分特别是圆周运动的向心加速度.
这两个问题是为了表明,在经典力学框架下没有必要设专章研讨静力学或运动学问题.

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