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与心合起来给出一个进动加自转的直观图像

admin 2019-05-17 16:30 沐鸣新闻 抢沙发

但却不能由此说,沐鸣娱乐是与份3的合成,因为6^和0>3是仿在不同参考系(前者是惯性系,后者是刚体 上固定的转动参考系)上的分量,由图上也看得出,6)与GV及103不是矢量合成 关系.真正与fi>pr合成C0的是£0$,但这是个在惯性系上的分解,相当于在那一瞬 间3-轴进动停止的自转,与直观上随着3-轴一面进动一面绕3-轴自转的图像不一致.上面我们用C0变数表达了动能,剩下的就是用相关的广义坐标来表达势能
即可写出拉氏方程了.但是这个问题由于有限转动并非矢量而变得比较复杂.不过由于微转动仍然是矢量而变分原理只要求利用变数的微变分来确 定运动方程,从而使有关的矢量运算可照常进行下去.
令17为各部分质量势能R之和取其在刚体主轴系上的投影,注意到= La(N.S,不求和)即得著名的欧拉
这个非齐次的方程组一般是不可积的,即不能由初始状态精确预言有限时 间后的状态.不过自由转动K=0的情况例外.这时(3.42)式可以借助椭圆函数 积分出来,但解性并不明朗,所以我们以下采取几何方式作一讨论.首先,我们注 意到这时能量£= 7^与角动燉Af都守恒,且由可知椭球的CO顶点亦是其与不变平面的切

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