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椭球与不变平面触点在椭球面

admin 2019-05-17 16:32 沐鸣新闻 抢沙发

这表明,沐鸣娱乐刚体的运动可由其能敎椭球在距椭球心为D的不变平面上的滚动 表示.这里没有滑动:co总在瞬时轴上.这就是潘索图
图上椭球与不变平面触点在椭球面上的轨迹称为本位瞬心迹,而触点在不 变平面上的轨迹称为空间瞬心迹.前者为封闭曲线(参见下述),而后者则复杂得 多,一般也不封闭.为研究本位瞬心迹,我们再由角动量守恒构建第二个椭球方程两椭球的交线——当然是封闭的,就是在主轴标架上看的顶
点轨迹(本位瞬心迹).由可见,在长短轴附近的转动是稳定的,因为一点不大的扰动不论对 E或M的影响,只能使本位瞬心迹由一个封闭线转移到邻近的一个.但是在主 轴附近则完全不同,只要极小的扰动就可以使本位瞬心迹从一侧转移到另一侧, 其间的偏离就会完全失控,这是一种典型的不稳定状态.

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