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绪论中力陈经典力学如何从牛顿力学脱脍換骨W来。
鷂一章哈密椟原理
鉴千过去知识m少觫及牛賴力学最有价值的思想.只见树木不见森林, 我扪首先对伽利略和牛镙的主要力学贡献从现代的观念上作一个简短但却 是栩当充分的历史性评价.t在他们的创新携神>

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然后经过不长的过濃遠应,我们就提出啥密裱原理作为力学的出发点, 这就邁免了 f = 作出犮点的先天不足,a为哈密頓醪理是适用于全隹 理学包括董子力学的省滬厗理。于是这门课从一开蛄就成为实质上是以熟 知的力学事例讲述可化为哈密顿体系的物理系疣的一舨理论的基础。这样, 从椎架到#宫,经典力学和現代物璦的一致方面就得到了最充分的展示,便 得过去有关两者互相抵贓的大部分经验成为興須有有关守恒?的讨论,力 学t的定义,規范不变性的讨论,对场系坑和董子系统鄙是适用的。这个原 璀电m自然地回答了埘来见阐明的许多基.本性的力学间(§7) 篥二章阑单可积系统 / 本书开宗明义指出:方程并彝万1,更不是宿命性因果关联的保证。重 饔的古典可枳性问鞠郗以特硃的对称忮为?提..开普勒问题和小振动问题 的特咮重嫛性也在于它们也是砚世界的基本摸曾着以守恒t入手,后 者以(对称)线性变换入手,在方法论上均确典型性。
篥三箄力学中的转动
刚体问题除了工怯性可控体系外,在最简#的受力悄况下也一彀是不可 积的?从物理学上畚,刚体问嗶难度的本源在于空间转动的不对易性。与平 移不同.转动一直缺乏“絶对掐述”。本章首次引逬了印将流行的矢1代教的 "超复数”推广形式——泡利代数,不仅使转动问题引申,而且为量子力学的 应用埔平了道路3转动问*1的琳瀆便欧拉角和相对运动问的表述也更加清楚